Apprendre le Tai Chi Chuan contient des textes d’apprentissage, 300 illustrations,  ainsi qu’un DVD de démonstration par Pierre Lapebie. En voici quelques extraits choisis.

« Le Tai-chi-chuan, Art martial interne, fait circuler harmonieusement les énergies dans tout le corps, à travers les méridiens. Il développe : santé, force martiale, équilibre interne. »

« Par ses mouvements lents, souples, sans violence, le Tai-chi-chuan augmente notre vitalité, développe la santé, favorise la concentration et l’équilibre interne. Il nous aide à mieux nous connaître. »

« Le Tai-chi-chuan se définit comme Grande ultime action développe la santé, physique et mentale. Il permet de mieux se connaître, intimement, et d’assumer ainsi nos contradictions. C’est un chemin vers la totalité. »